6軸センサーを取り付けたので。 これまたサンプルというかネットに転がっているものを打ち込んで。 動かしてみたけど、なぜかタイムアウトエラー。 I2Cの通信ができていない模様。 なんだろうなぁとよく見てみたら、つないでいるピンが間違っていたわ。 試しにつなげているだけだから、色は無視してつないでいるのだけど。 クセかなにか、黒をGNDに付けてたわ。 ちゃんとつなぎなおして、無事なにか値が返ってきた。 ピッチとロールを出すには、取れてきた値をまた計算しないといけないらしい。 今回はここまでだな。
しようと冬用の登山靴を出してきたのだが。 ぐっとソールの部分を押してみると、ちょっと分離しかけ。 力いっぱいやると、おそらくモロっていきそう。 あー、買ってから6年になるのか。 寿命だな。 来週名古屋行って買ってこんとな。
明日やろうと思ってたけど。 ヘッダピンを取り付けた。 ピコとPCつないでも、認識せん。 壊した？といろいろ見てみたが。 どうやらケーブルがデータ通信無しの模様。 データ通信ありのマイクロUSBってどれだっけ？ 確かめるすべもスマホやらタブレットやらはUSB-Cだしなーと。 手持ちのマイクロUSBのケーブルをいくつか抜き差しして、データ通信ありのやつを探し、 無事動いた。 Lチカできたし、ディスプレイもデモサンプルは動くことが確認できた。
ラズパイで使用する小型ディスプレイを注文してあったのだけど。 海外からの発送だったので。 ようやく届いた。 これで週末はちょいと遊べるな。
愛用の財布はカリマーのバリバリ財布なのだが。 マジックテープの留めが部分的にほつれてきたので。 新しいものを。 これで3代目。カード類がたっぷり入るのでいいのだが。 そのカード入れ部分がやや小さいのよね。 えらいキツキツだわ。
前に耐火パテで形成したのだけど。 十分固まったので。 ヤスリでとりあえずゴツゴツ感を取り除く。 まぁこんなもんか。
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